电控双吊点钢丝绳电动葫芦起重机需对两台电动葫芦的机械部分作任何改造,设计新颖的简单控制电路,只用一套电动葫芦的控制按钮装置,就可控制两台独立的电动葫芦的吊钩作同步的三维动作。文中介绍该控制电路的特点、原理及应用效果。

1、方案的确定：

双吊点钢丝绳电动葫芦是指有间隔一定距离的两个吊点能同步完成上升或下降动作的电动葫芦(见图1)。

目前有三种类型的双吊点钢丝绳电动葫芦:一是在一台钢丝绳电动葫芦的一个卷筒的两端各有一套吊钩装置,虽能完成两吊点同时升降,但受一个卷筒长度的限制,不能满足大起升高度及两吊点间距大的要求。
二是将两台电动葫芦减速器端相对安装,改装减速器,加装一套传动齿轮及输出轴,再用联轴器和中间轴把两台电动葫芦的主轴传动联在一起,达到两台葫芦同步升降。显然,这种方案的结构复杂,且在两吊点距离大的情况下,中间轴发生摆动而引起两吊点的振动,使吊点不平稳。
三是平衡滑轮双吊点钢丝绳电动葫芦,需对两台独立的电动葫芦进行机械改造,即用一根钢丝绳,变固定绳方式为平衡滑轮结构,并用撑杆把两台电动葫芦进行刚性铰接。

如果用户要求两吊点之间的距离随时调整,并要求在两吊点距离确定后,因两台独立的电动葫芦升降速度不可能完全同步,造成吊点差Dh,在货物中心偏离两吊点的起吊中心为l时,将会引起货物偏斜。

这时如果仅按一只相关电控按钮运动,能将货物的重心随时调整到起吊中心位置,使货物保持水平状态,将是一种较理想的方案。为此,笔者在不改变两台独立电动葫芦机械结构的情况下,重新设计了操作电路,完全可以满足用户提出的能随时调整吊点差距的要求。

电控方案的功能特点会在下面的文章中继续介绍。