环链电动葫芦是协调生产的重要环节和工厂设施的重要组成部分。它的运行效率直接影响生产成本及劳动生产率。现有的针对环链电动葫芦中三相交流异步电动机的控制多为恒压频比控制111，此种控制方法基于交流电动机的静态数学模型．其动态控制效果往往差强人意。矢量变频控制圆的提出与发展为提高运动控制系统响应的快速性及准确性提供了一种较好的解决办法。本文采用带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制四原理．建立了三相交流异步电动机的控制模型，通过simulink软件对运动控制系统进行仿真。
l、环链电动葫芦控制系统介绍
环链电动葫芦是一种小型起重设备，具有结构紧凑、体积小、质量轻、操作方便、安全可靠等特点。是起吊重物、装卸工件、维修设备、运送货物的理想工具，广泛用于仓库、码头、建筑业以及现代化生产的流水线上．尤其适用于空间较小的工作场所。

2、交流异步电动机矢量控舒变频调速系统
环链电动葫芦中的电动机为三相交流异步电动机。由于三相异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合系统．对它进行精确的数学描述很困难。为了提高运动控制系统响应的快速性及准确性。本文采用矢量控制方法．将异步电动机等效成直流电动机，从而进行转速、转矩等物理量的控制。

3 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制原理。
4带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真。
通过以上仿真结果可知：采用矢量变频调速的控制方法．在空载情况下调速范围宽、静差率小．其性能优于一般的直流调速系统。交流调速系统在运用了矢量控制技术后。具有动态性能好、抗干扰能力强等特点。